迪士尼遊行花車的操控解密

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迪士尼遊行花車的操控解密：人技共舞的魔法

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迪士尼遊行花車的操控解密：人技共舞的魔法

I. 引言：迪士尼遊行中移動的魔法

迪士尼主題樂園的遊行是一場流動的盛宴，各式各樣的花車伴隨著音樂與表演者，為遊客帶來難忘的體驗。這些遊行的一大魅力在於其元素的無縫移動與精準協調，從體積龐大、設計複雜的花車到小巧玲瓏、看似無法容納操作員的裝置，都能在擁擠且狹窄的路線上精準行駛。這引發了一個核心問題：這些尺寸與設計迥異的花車究竟是如何被操控的？是依賴預先設定好的電腦路線、精密的感應器、隱藏在內的駕駛員，還是透過遠端遙控技術，抑或是這些方法的組合？

本報告旨在深入剖析迪士尼為其各式遊行花車所採用的多樣化控制策略與相關技術。我們將探討人力操控（包括隱藏駕駛員、遠端操作員及表演者整合控制）與科技輔助系統（如感應器網絡、RFID技術以及像「米奇軌跡」/DECS這樣的集中控制系統）的角色。報告將分析這些方法如何根據花車的大小、複雜度和功能需求進行調整，特別關注大型花車在狹窄空間內精確導航的挑戰。透過比較不同的控制方法，並結合來自官方資訊、技術文件及相關訪談的證據，本報告將揭示迪士尼如何融合人力與科技，實現遊行中那看似魔法般的流暢移動。其核心發現是：迪士尼並非依賴單一方法，而是採用一種複雜的混合策略，巧妙地結合了人類操作員（駕駛員、遙控員、表演者）與先進的技術系統，以實現協調與輔助。

II. 以人為本的操控：引導魔法的雙手（與雙腳）

此部分聚焦於那些主要由人類操作員負責花車移動與轉向的控制方法。

II.A: 隱藏的駕駛員：駕馭龐然大物

許多大型且結構複雜的迪士尼遊行花車，實際上是由隱藏在花車結構內部的演藝人員（Cast Members, CMs）操作的，他們如同駕駛特種車輛一般操控著花車。駕駛這些花車是一項獨特且責任重大的工作，需要高超的技巧和專注力，才能安全地沿著遊行路線行進，並為遊客提供最佳的觀賞體驗。雖然駕駛員的視野可能受限，但他們通常仍能看到部分外部情況，包括遊客的反應。例如，某電子遊行中愛麗絲夢遊仙境部分的「昆蟲」花車，就配備了特殊的驅動單元，允許進行旋轉等複雜動作，由駕駛員在狹小的內部隔間操控。

然而，根據花車設計的不同，駕駛員的能見度可能相當有限甚至很差。有軼事證據表明，駕駛員可能隱藏在令人意想不到的地方，有時甚至會在花車某部分意外打開時才被看見。儘管具體的控制介面細節不多，但操作方式類似於駕駛汽車，涉及方向盤和速度控制，只是針對花車的獨特性進行了調整。「昆蟲」花車依靠電池供電，驅動其行進、音響和燈光系統。

大型、複雜花車持續使用隱藏駕駛員這一事實表明，目前的自動化技術尚無法完全複製人類在應對複雜遊行路線、不可預測的人群和多變條件時所需的適應性、判斷力和精妙控制。大型花車在導航上面臨巨大挑戰（尺寸、重量、轉彎半徑、人群互動）。雖然感應器可以提供數據，但在動態環境中，很可能需要人類的即時判斷才能確保安全且符合表演要求的操控。像描述的用於旋轉的特殊驅動單元，更突顯了執行複雜、非線性動作需要熟練操作員。因此，儘管技術不斷進步，對於要求最高的花車單元而言，人類駕駛員的技能仍然是不可或缺的。

II.B: 遠端操作：操控小巧玲瓏

對於那些體積過小、無法容納駕駛員的花車，迪士尼採用了遠端遙控技術。一個明確的例子是迪士尼樂園「Magic Happens」遊行中的小雞「嘿嘿」（Heihei）花車。這輛小型花車由一名身著便裝、混在人群中隨行的演藝人員使用遙控器操作。據描述，該遙控器體積小巧，外觀類似於任天堂Switch的控制器。

操作員使用遙控器引導花車沿著遊行路線前進。這種方式使得小巧、富有角色個性的元素能夠獨立參與遊行，而無需可見的推進方式。這並非僅僅是一種選擇，而是由設計本身決定的

必要手段。用戶的疑問中特別提到了非常小的花車。直接回應了這一點，指出嘿嘿花車太小無法容納內部駕駛員，其解決方案就是遠端遙控。這意味著一個直接的因果關係：

設計需求（一個小型、能獨立移動的角色花車）導致了遙控技術的採用。這清晰地展示了幻想工程（Imagineering）對多樣化花車尺寸的創意追求如何推動特定技術的應用。需要注意的是，資訊涉及的是玩具版本的花車，與實際樂園內的操控機制無關。

II.C: 表演者整合單元：與驅動系統共舞

某些遊行元素是由與之整合的表演者直接控制的，模糊了服裝與載具之間的界線。例如，神奇王國遊行中仙女（以及環球影城假日遊行中的雪仙子）所使用的單元，採用了一種稱為「微型旋轉單元」（micro whirly unit）的裝置，完全由表演者透過座椅的移動來控制。表演者透過操控座椅來實現前進、轉彎等動作，營造出流暢、漂浮般的移動效果。這些單元還配備了表演者可觸及的緊急停止開關（例如，設置在他們的魔杖中）。

前述的「昆蟲」花車也使用了類似的「旋轉驅動單元」（whirly drive unit），強調其不同於標準直線移動花車的機動性（快速移動、旋轉）。雖然是由隱藏的演藝人員駕駛，但這種驅動單元的

類型賦予了花車如表演者般的敏捷性。這種控制方法代表了一種獨特的人機整合，表演者的身體動作直接轉化為單元的運動，實現了傳統花車無法達到的高度表現力和敏捷性。這是一種針對特定角色或表演需求的專門解決方案。描述的控制方式與內部駕駛或遠端遙控截然不同，表演者透過身體動作經由座椅機制成為控制器，實現了舞蹈般、非線性的運動。這與大多數花車的點對點導航有顯著區別，表明這種控制方法是特別為需要高敏捷度和透過移動來表達角色情感的設計目標而選擇的。

II.D: 護衛員的角色：地面上的眼睛

演藝人員會沿著花車行走，扮演護衛員（spotters）的角色。他們的主要職責是確保安全——維持路線暢通，留意可能過於靠近花車的遊客（尤其是兒童），並在必要時提醒駕駛員或啟動緊急停止裝置。考慮到駕駛員視野可能受限以及過去曾發生過相關事故，這一角色至關重要。

護衛員也可能協助確保花車保持在指定路徑上，維持正確的間距，並留意路面上的水漬或雜物等潛在危險。一些護衛員會被安排在靠近花車外部緊急停止按鈕的位置。護衛員不僅僅是助手；他們是一個分層安全系統的關鍵組成部分，旨在降低大型移動載具在擁擠、動態環境中運行的風險，特別是彌補潛在的駕駛盲點。都將護衛員和緊急停止裝置描述為安全特性。直接將護衛員的存在與駕駛員視野不佳聯繫起來。提及的歷史事故更凸顯了安全措施的重要性。這表明護衛員是一種刻意的安全冗餘設計，用以應對透過營運經驗和設計限制所識別出的固有風險（視野受限、人群、大型機械）。他們的存在是優先考慮安全的直接結果。

III. 科技輔助協調與控制：看不見的網絡

此部分探討在幕後運作的技術，這些技術用於同步遊行元素並輔助整體管理，即使它們不直接自主操控花車。

III.A: 「米奇軌跡」/ DECS 系統：編排表演

「米奇軌跡」（Mickey Track），亦稱為迪士尼娛樂控制系統（DECS - Disney Entertainment Control System），是一個電腦化系統，最初於1980年左右基於唐·多爾西（Don Dorsey）為「美國大遊行」（America On Parade）所做的工作而開發。該系統旨在自動化和同步遊行的各個元素，主要是音響和燈光，是從早期手動提示演變而來。

其主要功能是確保沿著整個遊行路線的遊客都能體驗到預期的表演效果，音樂和燈光會隨著花車經過不同區域而適當變化。它管理著所謂的「開窗效應」（opening window），即在第一輛花車到達特定區域前，該區域的燈光會變暗，音樂隨之轉換。該系統利用嵌入街道的感應器來追蹤花車的移動，並透過可能多達數百個揚聲器控制音頻播放。基於這種追蹤數據，系統能做出「智慧決策」來管理遊行。

「米奇軌跡」/DECS 的開發和持續改進，突顯了迪士尼對於在移動、分散的環境中實現精確視聽同步所面臨的巨大技術挑戰及其重視程度。該系統代表了在管理遊行體驗的時間和空間協調性方面的一項重大投入。早期的遊行需要手動協調。在長路線上跨越多個觀看區域同步特定花車的音樂和燈光非常複雜，這推動了自動化的需求。「米奇軌跡」應運而生，利用感應器追蹤花車並觸發事件。這顯示了技術向著複雜、集中的

協調方向發展，其重點是確保沿途所有遊客獲得一致的體驗，而非控制花車的實際駕駛。

III.B: 感應器網絡（RFID 與嵌入式）：追蹤艦隊

迪士尼在其樂園中廣泛使用射頻（RF）技術，包括用於遊行控制系統的 RFID（無線射頻辨識）技術。沿著遊行路線的 RFID 讀取器/天線與安裝在花車上的標籤/感應器進行互動。這個系統收集關於花車速度、位置和同步狀態的數據，補充了「米奇軌跡」系統所使用的嵌入式感應器。

這些數據為管理遊行的時間安排和間距提供了即時資訊，允許系統將實際情況與理想的指標進行比較。早期的系統使用無線電觸發器。有來源推測使用了紅外線信號。現代的無軌遊樂設施（可能具有可比性）使用 RFID 圓盤/地面信標進行精確定位，這表明類似技術可能已應用於輔助遊行花車的追蹤，儘管根據現有資訊，光學雷達（LiDAR）/攝影機似乎並非目前花車的主要技術。

RFID 和其他感應器的使用標誌著向數據驅動的營運管理轉變。即時追蹤使得主動調整成為可能，提高了表演的一致性並可能優化流程，即使主要的駕駛控制仍然由人類負責。手動管理遊行容易在時間和間距上出現不一致。實施像 RFID 這樣的感應器網絡提供了關於花車位置和速度的客觀、即時數據。這些數據可以輸入到像「米奇軌跡」這樣的系統，或直接由遊行管理人員使用，以識別與計劃的偏差。這使得能夠發出有根據的指令（例如，「減速」、「加速」）來維持期望的表演流程和時間安排。這是技術在營運監控和微調方面的明確應用，而非自主控制。

III.C: 用於績效管理的數據：微調花車

感應器（RFID、嵌入式）收集到的關於速度、位置和間距的數據被積極用於管理遊行的流程。軟體系統將即時數據與預設的理想指標進行比較。基於這種比較，可以向特定的花車傳達指令——告知它們加速、減速，或可能進行其他調整，以保持完美的時間安排和間距。

現有資料並未明確說明這些指令是如何傳達給人類駕駛員的（例如，透過儀表板指示燈、音頻提示），或者是否存在任何對速度的直接自動化影響，但系統確實會產生這些修正提示。這代表了一種「人在迴路」（human-in-the-loop）的自動化形式。系統進行監控和分析，提供修正反饋，但（根據現有證據）很可能是由人類操作員執行調整。這是輔助和監控，而非完全取代控制。系統根據感應器數據識別出某輛花車行駛過快或過慢，並生成如「減速」的指令。由於其他資料證實了人類駕駛員和遠端操作員的存在，最合乎邏輯的解釋是，這個指令被傳達

給人類操作員，然後由操作員相應地調整花車速度。這維持了人類對主要駕駛功能的控制，同時利用技術進行精確的時間和間距管理。

III.D: 同步技術（音響/燈光）：感官體驗

遊行路線被劃分為不同的音響區域。當花車進入一個區域時，對應於該花車（或區段）的特定音軌會透過樂園的揚聲器系統觸發播放。歷史上，曾使用無線電觸發器 4。現代系統很可能將這種觸發與由「米奇軌跡」/DECS 管理的感應器網絡（RFID/嵌入式）整合在一起。紅外線或其他信號也曾被考慮或使用。

對於複雜的同步，特別是涉及將車載燈光和特效與音樂同步時，過去曾使用透過無線方式發送 SMPTE 時間碼到花車的方法。每輛花車都配備有時間碼接收器以及與時間碼鎖定的播放/燈光系統。現代系統可能使用網絡音頻（如提到的 Cobranet 或 QSC Q-Sys）以及可能更先進的無線協議。LED 等技術允許更動態的燈光控制（調光、變色），並與表演同步，通常由車載電池供電。時間碼或類似信號很可能驅動這種同步。此外，還存在手動控制中心作為備份，以防自動化系統發生故障。

在移動的遊行中實現無縫的視聽同步，需要多層技術協同工作——位置追蹤、區域觸發、無線數據傳輸（時間碼/網絡音頻）以及複雜的車載播放/燈光系統。遊客期望音樂和燈光與他們當前看到的花車相匹配。在長路線上實現這一點，需要知道每輛花車的位置並在相應區域觸發正確的音頻/燈光。早期方法使用簡單的無線電觸發器。更複雜的表演需要更緊密的同步，導致了時間碼的使用。現代系統使用集成的感應器網絡和數位控制。這種進展顯示了技術複雜性的不斷提高，其驅動力是創造完美同步、沉浸式體驗的願望。這種複雜性突顯了為創造沉浸式遊客體驗所付出的技術努力。

IV. 駕馭複雜性：大型花車的挑戰

此部分聚焦於操控最大型、通常也是最精緻的遊行花車所面臨的具體挑戰和解決方案，特別是在可能狹窄的樂園環境中。

IV.A: 駕駛員的關鍵角色與挑戰

如前所述，大型花車需要技術嫻熟的駕駛員，他們能夠操控獨特且通常笨重的載具。他們的角色要求嚴格，需要大量的培訓和高度的專注力。有限的視野加上狹窄的通道、彎道和不可預測的人群，共同構成了一個充滿挑戰的駕駛環境。駕駛員必須依賴他們的訓練、護衛員以及任何可用的技術輔助。

駕駛員的技能既是關鍵的促成因素（使得複雜花車得以導航），也是潛在的瓶頸（需要專門培訓和謹慎管理）。大型花車固有的操控困難（慣性、轉彎半徑）加上受限的樂園環境，意味著駕駛員必須彌補這些因素。視野不佳又增加了另一層難度。因此，這些花車的成功導航直接取決於駕駛員整合訓練、即時觀察（由護衛員輔助）和車輛操控技能的能力——這是一個複雜的認知和運動任務，在這種情境下不易實現自動化。這種依賴性突顯了當前自動化技術在應對這項特定、高風險任務上的局限性。

IV.B: 潛在的轉向與操控機制

現有的研究資料缺乏關於大多數大型花車具體轉向系統的明確細節（例如，多軸轉向、鉸接點）。我們無法確認它們是否使用了大型公路車輛中常見的系統，如鉸接式巴士或多軸轉向卡車。

然而，專門從事複雜機電設計和工程的公司參與了這些花車的建造工作。這意味著即使未公開細節，很可能採用了先進的工程解決方案。幻想工程的流程涉及詳細的設計和原型製作，包括遊樂設施系統，這表明花車的底盤/驅動系統也受到了類似的關注。某些花車，如「昆蟲」單元，擁有獨特的驅動系統（「旋轉驅動單元」），能夠實現超出標準車輛能力的卓越機動性（旋轉、全向移動）。這表明迪士尼確實會在設計需要時實施非標準解決方案。此外，一些非常高的舊式花車被設計成可以伸縮（收縮和伸展），以便在後台區域通過低矮的障礙物。這顯示了為克服路線限制而進行的實用工程設計。

儘管確切的轉向機制不為公眾所知，但專業工程的參與以及獨特驅動單元和適應性改造的例子強烈表明，大型花車的底盤和驅動系統投入了大量、客製化的工程設計，以使其能夠在樂園的限制條件下導航。大型花車必須在樂園內狹窄的彎道和特定路徑上行駛。標準的車輛轉向可能不足以應對。迪士尼聘用了專業的工程師和設計師。像旋轉的昆蟲和伸縮的花車這樣的例子表明，他們願意創造客製化的機械解決方案。因此，極有可能大型花車使用了非標準的、可能很複雜的轉向和驅動系統，這些系統是專門為遊行環境而設計的，即使這些細節屬於專有資訊。這種「魔法」依賴於看不見的、複雜的工程技術。

IV.C: 實現精準度：整合性方法

精確的操控，尤其是在狹窄空間內，很可能是多種因素共同作用的結果：

技術嫻熟的人類駕駛員： 經過訓練的反應能力、空間意識和經驗。

護衛員的引導： 即時的外部觀察和溝通。

工程設計的機動性： 底層轉向/驅動系統的能力。

潛在的感應器反饋/提示： 位置/間距數據輔助駕駛員。

現有證據不支持大型花車的主要行駛路徑採用基於預編程路線或感應器避障的全自主轉向或導航。系統主要輔助

協調和時間安排，而核心的導航任務由人類完成。用戶詢問大型花車如何精確導航，沒有單一資料來源提供完整答案。然而，綜合證據來看：熟練的駕駛員至關重要，護衛員提供關鍵的外部輸入，專門的工程設計可能增強了機動性，協調系統提供時間/間距數據。因此，精確度很可能是透過有效整合

所有這些元素，並在一個注重安全和表演品質的健全營運框架內進行管理而實現的。大型花車非凡的精準度並非來自單一技術，而是透過熟練的人類操作、直接的人工監督（護衛員）、專用工程設計以及可能由數據驅動的時間/間距輔助之間的協同作用實現的。這是一場精心編排的操作之舞。

V. 比較分析：根據花車設計匹配控制策略

此部分透過比較不同的控制策略如何根據花車特性進行應用，來綜合前述發現。

V.A: 尺寸、設計與功能的影響

小型花車（例如，嘿嘿）： 體積過小無法容納內部駕駛員，因此需要遠端遙控以實現獨立移動。重點在於角色呈現。

表演者單元（例如，仙女、昆蟲）： 需要高敏捷度和表演者的表現力，因此採用整合控制系統（座椅控制、特殊驅動單元）。功能性融合了表演與移動。

標準/大型花車： 複雜性和尺寸要求內部駕駛員負責導航和安全。重點在於可靠地沿路線運載佈景、角色和特效。

超大型/複雜花車（例如，噴火龍、多元素花車）：

很可能涉及最複雜的內部駕駛系統，可能採用先進的轉向機制，並且由於其規模和複雜性，高度依賴駕駛員和護衛員。

V.B: 控制方法的權衡

內部駕駛員： 優點：允許複雜的花車設計、高負載能力、直接控制。缺點：需要空間、視野受限、機械結構複雜、需要熟練的操作員培訓。

遠端遙控： 優點：能夠實現小型獨立單元。缺點：範圍/複雜度有限、需要專門的操作員、潛在的信號干擾。

表演者控制： 優點：高敏捷度和表現力。缺點：負載/複雜度有限、對表演者體力要求高、需要專用硬體。

技術輔助（感應器/米奇軌跡）： 優點：增強同步性、時間安排、間距控制。缺點：基礎設施成本（路線中的感應器）、整合複雜性、無法取代主要的導航控制需求。

V.C: 比較表

下表總結了不同花車類型與其主要控制方法及相關技術之間的關係：

特徵	小型角色花車 (例：嘿嘿)	表演者單元 (例：仙女)	標準/大型花車 (例：電子光影大遊行單元)	超大型/複雜花車 (例：梅菲瑟龍)
主要控制方式	遠端遙控	表演者 (座椅/身體)	內部駕駛員	內部駕駛員
操作員位置	外部 (隨行附近)	與單元整合	內部 (隱藏)	內部 (隱藏) [推斷]
關鍵技術	RF 遙控器	特殊驅動單元	標準車輛控制, 電池	先進底盤/轉向?, 電池, 特效
協調技術	由路線感應器追蹤 (RFID?)	由路線感應器追蹤	追蹤 (RFID/嵌入式), 音響/燈光同步	追蹤 (RFID/嵌入式), 音響/燈光/特效同步
機動性	中等 (轉向)	高 (敏捷, 旋轉)	中等 (側重直線)	中高 (為路線工程設計)
安全監督	操作員鄰近, 護衛員?	表演者緊急停止 16, 護衛員	駕駛員技能, 護衛員, 緊急停止	駕駛員技能, 護衛員, 緊急停止

此表直接回應了用戶潛在的需求，即理解為何不同的花車採用不同的控制方式。它將每種花車類型的物理屬性和性能要求與所選的控制方法及支持技術聯繫起來，直觀地強化了混合控制和設計決定控制方式的觀點，並將分散在多個資料來源中的資訊整合到一個比較視圖中。這種刻意將控制策略與不同花車類型的具體需求和限制相匹配的做法，清晰地展示了迪士尼量身定制的混合控制理念。

VI. 幻想工程的因素、安全考量與未來展望

此部分探討迪士尼設計哲學的更廣泛背景、安全的關鍵作用以及遊行技術可能的未來發展方向。

VI.A: 幻想工程的指導之手

華特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering, WDI）強調技術是為故事和遊客體驗服務的，而非技術本身。花車設計始於概念，並經過詳細的設計和製作階段演變而成。WDI 不斷創新，在需要實現創意願景時開發新技術（如獨特的遊樂設施系統或 Stuntronics）。這包括遊行的進步，如噴火龍或複雜的木偶。他們擁抱迭代和解決問題的精神。他們整合各種技術（LED、感應器、控制系統）來使遊行栩栩如生。

迪士尼幻想工程有目的地採用和開發技術，以增強故事敘述和遊客沉浸感。幻想工程的既定目標是沉浸式故事敘述，他們開發技術來服務這一目標。遊行花車是移動的故事敘述平台。因此，為花車選擇的控制系統很可能是基於它們如何最好地實現期望的故事效果（例如，平穩的移動、精確的時間安排、複雜的特效），同時滿足嚴格的操作要求（安全、可靠性）來評估的。這解釋了混合方法的採用——在故事敘述的背景下，為特定的工作使用

最合適的工具，在創意目標、操作可靠性、安全性和成本效益之間取得平衡，而非僅僅追求最新技術。

VI.B: 安全作為基礎設計原則

安全是迪士尼營運中不可妥協的方面，尤其是在遊客附近操作大型車輛時。安全是透過多個層面整合實現的：熟練的駕駛員培訓、清晰的操作程序、駕駛員和表演者可觸及的車載緊急停止裝置、可能接觸到緊急停止按鈕的外部護衛員，以及潛在的系統監控。過去的事故很可能強化了嚴格的安全協議。

在動態的樂園環境中對安全的絕對要求，深刻影響著遊行花車的設計和操作。在擁擠的人群附近操作重型機械存在固有風險。迪士尼將安全置於首位。因此，任何實施的控制技術都必須滿足極高的安全標準。人類操作員和護衛員提供了一定程度的適應性和即時反應能力，而目前的完全自主系統在如此混亂的環境中可能無法保證這一點。這種安全上的必要性很可能是一個主要的制約因素，傾向於採用經過驗證的、以人為中心的控制方法，並輔以技術支持，而不是完全自動化。它很可能解釋了為何在關鍵的導航和緊急響應方面持續依賴人類操作員/護衛員，這可能減緩了那些難以應對人群中不可預測的人類行為的全自主系統的採用。

VI.C: 當前的局限性與未來的可能性

儘管迪士尼使用複雜技術進行協調，且無軌遊樂設施使用先進定位技術，但遊行路線呈現出獨特的挑戰：動態的人群、變化的路面條件、複雜的非線性路徑以及執行特定表演動作的需求。目前的自主駕駛技術（描述的 0-5 級）嚴重依賴光學雷達、雷達、攝影機等感應器，這些感應器在應對密集人群和特定的樂園基礎設施時可能面臨挑戰。現有資料並未表明遊行花車達到了高級別的駕駛自動化水平。在這種特定背景下，可靠性和安全性可能更傾向於人類監督。

未來的遊行可能會看到：

更複雜的感應器融合，以提高環境感知能力。

AI 輔助駕駛功能（例如，為駕駛員提供增強的碰撞警告、路徑優化建議）。

改進的遠端控制介面和能力。

進一步整合追蹤數據，實現更平穩的協調。

迪士尼可能會繼續在尖端創新與經過驗證的可靠性和安全性需求之間尋求平衡，確保技術能夠增強而非削弱魔法體驗。在擁擠、動態的遊行路線上實現完全自主（4/5 級）在技術上具有挑戰性且存在潛在風險。迪士尼優先考慮安全性和可靠性。目前的系統有效地結合了人類控制與技術輔助。因此，最可能的未來發展方向是涉及增量、務實的遊行控制創新，專注於透過更好的人機協作來提高安全性、可靠性和表演品質，而不是在短期內完全取代人類，除非自主技術被證明對於這種特定應用具有極高的魯棒性和安全性。